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什么是“前馈控制”？

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成都微伺科技有限公司2026-04-02

在PID控制的基础上，加入指令的前馈量（速度前馈、转矩前馈），用于减少跟随误差。前馈越高，跟随误差越小，但超调风险增加。

本回答由 成都微伺科技有限公司 提供

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